lunes, 21 de marzo de 2011

Robotica: aprendizaje


Si algo nos mantiene ocupados es el aprendizaje.

Eso del ensayo-error, que a veces nos cansa tanto que llegamos a abandonar una actividad antes de llegar al objetivo.

Imaginemos ahora, la paciencia infinita de un robot, que puede intentar realizar una acción tantas veces como sea necesario hasta aprender a hacerlo bien. Y encima, no se cansa, no se frustra, no se enfada,...

La contrapartida es que, hasta el momento, cada una de las facetas de aprendizaje que deseamos para nuestro robot, las tenemos que desarrollar en forma de algoritmos "dedicados a una tarea específica de aprendizaje".

Pero aún así, no deja de sorprendernos, los resultados que consiguen:


Como lanzar una flecha:



Como volver una tortilla:



Como planchar:




Para saber más:
http://ksawa.es/2010/07/ejemplo-de-aprendizaje-kinestesico-en-robots/
http://yorobot.wordpress.com/2008/01/24/robots-autonomos-y-aprendizaje-por-refuerzo/
http://yorobot.files.wordpress.com/2008/01/robots-autonomos-y-aprendizaje-por-refuerzo.pdf



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